KUKA线路接口（KLI）KLI是用于耦合主控制平面的接口。
它将外部输入/输出端子与IT连接设备结合在一起，并且可以与工业以太网转换器和/或客户网络以太网转换器结合在一起。
KLI始终与VxWorks端进行通信。
它只能通过选定的端口连接到Windows。
特定端口已在KSS8.x的工厂中预设。
可以通过存档功能，文件共享功能，远程桌面协议或WorkVisual建立此连接。
KLIconfig.XML存储文件KLI：KUKALineInterface（KUKALineInterface）的内容。
SM：共享存储驱动程序，VxWork和Windows vnet0之间的虚拟网络接口：VxWorks到Windows virtual5的逻辑虚拟接口（虚拟接口）：有两种操作VLAN5的方法通过KLI接口KLI：使用静态IP地址使用动态IP地址注意：如果将虚拟网络virtual5设置为DHCP，则无法进行工业以太网通信。
PROFINET通信只能通过virtual5实现。
KUKA的系统WINDOWSTCP / IP地址192.168.0.1和VxWork的TCP / IP地址192.168.0.2KLIconfig.xml程序文件：NAT：网络地址转换xsi =” http://www.w3.org / 2001 / XMLSchema-instance”； xsi：noNamespaceSchemaLocation =“ / Roboter / Config / System / Common / Schemes / KagaConfig.xsd”>“打开程序加载版本信息” KRCV8.2程序200总线配置网络配置KUKA线路接口物理网络设备：优先级12睡眠支持真正的虚拟网络设备属性地址：10.200.27.150使用的EthernetIP虚拟网络。
virtual5全局接口NAT网络地址转换程序结束。
网络地址转换规则：WINDOWS将数据发送到内部端口ICMP / TCP，ICMP：Internet控制消息协议映射[GlobalNatInterface] [主机：WINDOWS]-＆gt; 0 / 32portmaptcp / udp18000：18999map [GlobalNatInterface] [主机：WINDOWS]-＆gt; 0 / 32icmpidmapicmp19000：19999WINDOWS将从内部TCP端口rdr [GlobalNatInterface] [addr] port3389-＆gt;接收数据主机：WINDOWS] port3389tcpproxyRemote：Rdr [GlobalNatInterface] [addr] port139-＆gt; [host：WINDOWS] port139tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port445-＆gt; [host：WINDOWS] port445tcp / udprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49 001-＆gt; [host：WINDOWS] port49001tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49002-＆gt; [host：WINDOWS] port49002tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49003-＆gt; [host：WINDOWS] port49003tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port -＆gt; [host：WINDOWS] port49004tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49006-＆gt; [host：WINDOWS] port49006tcprdr [GlobalNatInterface] [addr] port49010-＆gt; [host：WINDOWS] port49010tcp1。
此配置页包含所有NAT规则，用于VxWork和Windows7之间的数据包传输。
2.这些可以根据客户需要进行调整。
3.所有49xxx端口均用于与WorkVisual通信。
如果端口被删除，则相应的在线功能（示波器）将不再可用。
标准网关地址用户文件属性8100程序扩展机器人的整体系统分析图：PROFINET控制器（PLC）通过PROFINET现场总线进行输入/输出的PLC功能通过PROFIsafe输出（例如紧急停止）进行安全的输入/输出的F-PLC功能。
KCBKSB控制系统和显示器通过RDP（RDP = RemoteDesktopProtocol，远程桌面协议）连接。
RDP远程桌面协议使用RDP（远程桌面协议）从某个工作站远程访问连接到网络的计算机。
屏幕内容将通过淡出窗口显示在工作站中，并且操作员将像坐在电脑前一样。
外围设备（例如鼠标和键盘）可用于执行全套操作。
如今，有许多免费的RDP程序可以通过向导轻松操作。
为了通过Internet建立安全连接，应使用RC4加密算法。
微软的操作系统WindowsXP具有远程桌面机制。
由于KLI是在VX-Works中管理的，因此MicrosoftRDP不能在带有KLI的KRC4中使用。
只能通过现场控制柜（CCU）服务端口X43使用Microsoft RDP。
VXWORK系统的作用：VxWorks是具有微内核的高性能，强大的实时操作系统，可以定制。
它在实时操作系统市场上处于领先地位。
VxWorks是由wRS（windRiverSystems，Inc.）开发的一组微内核，高性能，可扩展的实时操作系统。
它支持多种网络通信协议。
wRS还提供了出色的实时操作系统开发工具Tornado。
Tornado可以支持流行的工作平台，例如Windows，Unix，以及几乎所有目标处理器，例如PowerPC，X86，ARM等。
所提供的工具可以在所有目标计算机上使用。
除了基本功能和开发