如何实现人机交互机器人

安全有效的人机互动机器人或“协作机器人” (coboTIcs),将对装配线,家政服务,健康保险和物流行业产生创新影响。汽车制造商和航空航天设备制造商已经大规模采用了自动化机器人系统。
英国航空公司(BAESystems)也宣布了计划在本月初使用协作机器人制造军用飞机的计划。隔离但是​​,到目前为止,从“与人共享空间”的角度来看,工业机器人仍然不安全可靠。
仅在美国市场,每年由机器人造成的意外死亡就有20多起。直到现在,机器人移动的区域需要被障碍物包围。
它们在诸如搬运重物的单个操作中非常有效且实用。但是他们只能盲目地移动并且没有智慧,因此一旦他们触摸一个人,很可能会导致严重的事故甚至死亡。
“德国弗劳恩霍夫研究所工厂运营和自动化研究员Said JosSaenz。与早期的机器人不同,“协作机器人”是指协作机器人。
装有传感器并具有安全功能,可以有效地检测周围的人并做出相应的反应。这样的设计非常适合与机器人配合使用:后者的强度和准确性与前者的视野,感知,思维和适应性相结合,将提高效率。
至少到目前为止,人与机器人的组合是和谐的,因为人类所拥有的许多技能无法通过程序来创建。 “由于具有丰富的经验和非书本知识,因此无法在程序代码中表达它。
例如,工人可以检测到出了什么问题,或者电钻的振动不正常,或者某种材料太硬。塞恩斯说,“很难以文件形式记录这些内容。
” & rdquo;避免受伤-在使用“协作型机器人”时,正是BMW前进了。 2013年,宝马在美国南加州的工厂安装了由丹麦环球机器人公司设计和生产的机器人。
当工人握住车门组件时,机器人可以喷胶以帮助完成车门的隔离和水密封操作。如果没有这些机器人,传统的手动操作将非常费力,还可能导致职业性手腕受伤。
“我们对人体工程学和安全性感兴趣。机器人可以执行重复性操作,例如在生产线上进行推拉操作而不会受到伤害。
宝马汽车装配与物流部门负责人里奇·莫里斯(Rich Morris)表示:“这些机器人与工人一起工作,而工人对此很喜欢。 “但是,当工人离机器人太近时会发生什么?”机器人会首先警告您距离太近。
“莫里斯说,”然后它将停止当前操作。 "今年,该机器人被应用到了另一个符合人体工程学的繁重任务:将硬橡胶插入汽车底盘的孔中。
“许多工人在这样做时受伤了他们的拇指。莫里斯解释说。
最初,宝马开发了保护骨骼,以通过3D打印来支撑手指,但是现在,带有“超级拇指”的协作机器人成为了现实。已经完全接管了这项任务。
通过演示学习:最先进的协作机器人在功能上具有灵活性,因此相同的机器人模型可以轻松地跟进不同的任务,并可以再次切换模式,例如安排任务,装载和卸载任务以及处理原材料任务。 RethinkRoboTIcs设计的Baxter机器人具有两个机械臂和一个动态表情面(屏幕)。
机器人可以通过演示训练来学习执行各种任务:人类可以控制机器人的手臂并指定一系列动作,机器人会记住并重复进行操作,从而达到演示学习的目的。头上的屏幕将告知您周围的人当前正在执行的任务或您通过表情符号遇到的问题。
第一个离开实验室并投入实际使用的百特是澳大利亚糖果业巨头Haigh巧克力公司于2015年2月推出的巧克力采摘机器人。该机器人与其他工厂工人合作,在整个过程中没有受到保护或隔离。
灵活性和精度协作机器人的下一个主要应用领域是消费电子产品的组装和生产。该行业目前主要依靠人力。
今年3月,百特(Baxter)迎来了“一只手” Sawyer兄弟,该机器人旨在执行电路板测试和机器操作等目的。此外,几乎相同。

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