为了激活更多丰富的EtherCAT应用场景和创新产品，ZLG致远电子研发团队推出了系统的EtherCAT主站解决方案。
本文将从软件和硬件方面详细介绍EtherCATNET-100M主站控制设备。
EtherCAT是当今主流的高速现场总线解决方案，也是工业4.0智能制造先进技术的核心。
现场总线技术适用于大型数据传输，但不适用于测量和控制工程领域中的确定性过程通信和高速数据传输。
因此，EtherCAT的设计目标是支持标准以太网，并且可以以最小的硬件成本，快速的更新周期和高的稳定性在实时控制领域中使用。
志远电子的性能如何？ EtherCAT主站？ EtherCATNET-100M是EtherCAT主站的多功能以太网。
EtherCAT总线的传输速率可以达到100Mb / s。
它可以实现闭环伺服系统的实时控制和实时数据传输。
它具有高性能，高传输速度和高可靠性。
沟通等优势。
它集成了2个EtherCAT接口，并具有电缆冗余功能。
图1 EtherCATNET-100MEtherCAT主产品功能特性概述：支持多达32轴同步和1024个EtherCATI / O应用程序；运动控制伺服通讯周期不超过500us，I / O主站数据更新周期不超过200us；可大规模使用编程设备FPGA实现专用的以太网MAC，以优化实时性能。
丰富的外围接口：主站集成了1个千兆通用以太网接口，2个专用EtherCAT接口，1个CAN（FD）接口，2个USB 2.0接口，1个HDMI接口，1个RS-232接口，1个SD卡接口，2个DI / DO数字量输入和输出；采用4GB工业级EMMC，断电不易丢失数据；内置RTC，断电可以完成定时或事件记录功能；宽输入9-48V直流电源电压，额定功耗6W；工作温度：-40℃〜+ 85℃。
主站系统由EtherCATNET-100M组成，可以快速实现EtherCAT主站控制通信，集成了1个千兆通用以太网接口，2个专用EtherCAT接口，1个CAN（FD）接口，1个HDMI接口和1个SD卡接口，2个DI / DO数字输入和输出等。
丰富的外围接口可以实现更智能的EtherCAT主站控制。
图2主站系统构成了环形拓扑冗余技术。
冗余以太网的拓扑包括环形，网络和混合拓扑。
对于一般的工业以太网系统，可以直接使用更简单，更实用的环形拓扑。
EtherCAT主站提供两个专用的EtherCAT网络端口。
在环形拓扑中，将LAN1连接到从节点（ESC）1的IN端口，然后将从节点1的OUT端口连接到下一个从节点的IN。
端口按顺序连接，直到最后一个从站节点连接到EtherCAT主站的LAN2端口，如下图所示。
由于ESC从控制器具有自动回送功能，因此当环形结构中出现单个故障点时，EtherCAT网络信息流可以在故障断点处自动回送，并且主站仍可以保持与每个从站的数据传输，极大地增强了EtherCAT网络的可靠性和可维护性。
图3环形拓扑冗余技术配备了HDMI和CANFD接口，可以满足更多的应用需求。
EtherCATNET-100M设备提供1个HDMI接口，用于与人机界面或PC显示器接口进行通信。
接口的物理形式为HDMI-TypeA。
HDMI接口功能和电气参数：高清，无损压缩数字信号传输，分辨率为1280x720；支持HDMI 2.0向下兼容版本规范；支持EDID和DDC2B标准；支持热插拔；更好的抗干扰能力，实现最长10m的无增益传输。
该设备提供1个隔离的CAN（FD）接口，并且该接口的物理形式是DB9套接字。
支持CAN波特率40K〜5Mbps，支持CAN，CANFDISO或CANFDNon-ISO多种控制器类型，内置软件设置CAN（FD）通道120欧姆终端电阻使能开关。
它可以有效地进行CANFD总线的二次开发，以满足多总线应用的需求。
图4 CANFD接口应用程序简化功能库Linux下以动态链接库（so）的形式提供EtherCAT主站库，可以实现功能