德州仪器(TI)步进电机控制程序

框图设计注意事项步进电机概述步进电机安装有永磁转子,并且定子至少具有两个绕组。当转子的磁性与定子绕组一致时,将驱动第二个绕组。
两个绕组交替打开和关闭,这将导致电机锁定在所需的步进位置。通过绕组的电流方向也可以反向。
在带有两个定子绕组的步进电机中,有四个步距相隔90°。根据提供给定子绕组的脉冲,可以精确地控制步进电动机的步进。
通过将脉冲频率提供给绕组,可以实现步进电机的速度控制,并且可以通过反向脉冲序列来改变旋转方向。电动机内部的极靴具有许多齿,可帮助确定转子相对于定子的位置。
一些步进电机在定子级中也有齿。根据所使用的控制技术,步进电机可以全步,半步或微步进行控制。
一个简单的方脉冲可以全步控制电动机,而先进的控制技术(例如脉冲宽度调制(PWM))可以用于微步控制。微处理器基本的MSP430 MCU和步进控制驱动器IC(例如DRV8412)一起使用,可以以非常低的成本提供完整的步长或多达16个微步长。
可以通过Stellaris® reg;实现更复杂的步进电机控制。或C2000& trade;单片机板载外设(例如ADC和PWM)创建了一个高度集成的解决方案,可以满足步进电机的所有应用要求。
接口/连接radi传统的模拟RS-232 / RS-485接口一直是电机控制应用的常见选择。展望未来,设计人员将在他们的产品中集成主流接口,例如以太网,USB和CAN。
TI致力于为传统和新兴工业接口提供解决方案。例如,TI最近推出了ISO1050,这是世界上第一个隔离式CAN收发器。
电源管理德州仪器(TI)提供电源管理IC解决方案,范围从标准IC到高性能插件,变压器,数字功率MOSFET和集成电源模块。从AC / DC和DC / DC电源,线性稳压器和非隔离式开关DC / DC稳压器到PMIC,电源和显示解决方案,德州仪器(TI)电源管理IC解决方案可以帮助您完成项目开发。

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